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在发那科机器人的IO配置中，外围I/O分配与操作面板IO类型的认识也都是需要了解的，下面一起来学习吧。

外围I/O分配

外围设备 I/O（UI/UO），是在系统中已经确定了其用途的专用信号。这些信号从处理 I/O 印刷电路板（或 I/O 单元）通过如下接口及I/Ｏlink 与程控装置和外围设备连接，从外部进行机器人控制。

外围设备 I/O的分配

若全部清除 I/O分配，接通机器人控制装置的电源，则所连接的 I/O 装置将被识别，并自动进行适当的I/O 分配。此时，根据系统设定画面的“UOP 自动分配”的设定，进行外围设备 I/O（UOP）的分配。

UOP 自动分配有以下 7 种，外围设备 I/O 的分配各不相同。